镗床桁架机械手导向件，常用直线导轨，V型滚子导轨，U型滚子导轨，方形导轨和燕尾槽等常用导向结构，其详细应用需要根据操作实践条件和定位精度来选择。当传感器检测到元件时，通常使用行程开关作为两端的电限位。当移动部件在两端移动到限位开关的位置时，需要推动和锁定机构以防止其超过行程范围。除此之外，还有原点传感器和位置响应传感器。

镗床桁架机械手结构框架，主要由立柱和其他结构件组成，其作用是将轴线提升到一定高度，大多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接部件组成。 X轴组件，Y轴组件，Z轴组件，三个运动组件是机械手桁架的核心部件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。每个轴组件通常由五个部分组成：结构部件，引导部件，驱动部件，传感器检测元件和机械限制部件。镗床桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，且适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

镗床桁架机械手结构通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，用作导向件，传动件等装置底座的部件，也是主要机械手负载的受力者。主要用于焊接，铸造，机械加工，智能存储，汽车，航空航天等行业。没有支撑行走系统的机器人只能在一个站点工作，而带有支撑行走系统的机器人在与行走系统配合后可以在多个站点工作，这进一步提高了使用机器人的效率并降低了消耗成本。控制柜相当于带桁架的机械手的大脑功能，通过工业控制器收集每个传感器或按钮的输入信号，并将指令发送到执行部件，以根据既定的措施执行。

镗床桁架机械手动作原理如下：

由于镗床桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。