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机械手常用TBI直线导轨作为导向结构
 发布时间:2019/9/6 9:13:42 浏览:浏览:33

 

机械手主要由执行器,驱动机构和控制系统组成。机械手使用的驱动机构主要有四种:液压驱动,气压驱动,电气驱动和机械驱动。 其中以液压驱动,气压驱动最常用,其详细运用需依据实践运用工况以及定位精度决议。

 

TBI直线导轨是常见的导向结构,TBI导轨具有运行平稳,工作速度快,摩擦小,长时间维持精度、安装简单等优势,常常被用于机械驱动机械手,机械传动仅用于固定动作场合。当然也有少部分利用凸轮连杆机构用于实现指定的动作, 它具有运行可靠,工作速度快,成本低,但不易调整的特点。

 

TBI直线导轨的导向系统是一种紧凑型滚珠承载的直线导向产品,具有很高的承载能力和刚度。它的规格产品从5到65不等,TBI导轨不单单使用在机械手行业,在机床,印刷机,雕刻机,放电加工机,工业机器人、木工机械等行业也运用颇多。


 


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