19世纪末，滚珠丝杆第一次亮相，但很长一段时间未能得到大家认可，因其制造难度太大。世界上第一个使用滚珠丝杆的是美国汽车公司萨吉诺分厂，它将滚珠丝杆用于汽车的转向系统里。

    1940年，美国人开始批量生产用于汽车转向系统里的滚珠丝杆，1943年开始用于飞机上。机密螺纹床的出现，使滚珠丝杆在精度和性能上发生了质的飞越，随着数控机床和各种自动化设备的发展，促使了滚珠丝杆的研究和生产。

    从50年代开始，在工业发达的国家中，滚珠丝杆生产厂家如雨后春笋般迅速出现，例如：美国的WARNER-BEAVER公司、GM-SAGINAW公司；英国的ROTAX公司；日本的NSK公司、TSUBAKI公司等。

    我国在50年代末期开始研制用于数控机床、滚珠丝杆。40多年来，由于滚珠丝杆具有高效率、高精度、高刚性等特点，被广泛应用于机械、航天、航空、核工业等领域。现在滚珠丝杆已经成为机械传动和定位的首选部件。